Trojaner-Board - Worm/Generic. Jetzt in Quarantäne--> rundll fehler beim starten

Hey.

Ich habe seit einiger Zeit ein Problem mit Trojaner (besitze Vista). Jedes Mal wenn ich einen Datenträger einstecke, ist der Virus darauf. Das merke ich aber erst an anderen Computern, deren Virenprogramme mich warnen. Ich habe den Virus schon unzählige Male an anderen Computern gelöscht, damit diese nicht auch noch infiziert werden. Doch sobald ich einen Datenträger erneut an meinem PC anstecke, ist er wieder drauf.
Ich habe einen Virenscan mit AVG durchgeführt, und ihn in Quarantäne verschoben. In der Quarantäne zeigt er mir den Namen und den Pfad zur Datei an:

Adware: Generic4.VBK C:/Users/***/AppData/Roaming/Desktopicon/eBayShortcuts.exe

und

Virus identifiziert: Worm/Generic_c.ZS
G:/autorun.inf

Doch das Problem mit den Datenträgern ist nach wie vor.
Jetzt bekomme ich beim Starten immer eine Fehlermeldung, ein rundll Fehler bei C:Users/***/AppData....

Ich habe leider noch wenig Erfahrung im Umgang mit Viren und habe auf verschiedenen Seiten nach Lösungen gesucht, aber ich haber leider nichts gutes gefunden und habe Angst, dass ich etwas Falsches mache, dass mein System beschädigt.
Außerdem habe ich jetzt noch einen zweiten Computer damit infiziert (Windows 7, hat Kaspersky 2010)
Dort wurde ein Kido.Win32 gefunden... ich vermute dass es der gleiche ist aber ich bin mir nicht sicher.
Ich weiß ich wirke jetzt wahrscheinlich ziemlich unbeholfen und als Anfänger aber ich weiß einfach nicht wo ich mir Rat holen soll und ich hoffe es kann mir jemand weiter helfen...

Danke im vorraus:)